О блокировках  |  На основном сайте Граней: https://graniru.org/Techno/m.106838.html

статья В больной кишечник напустят червей с глазами

Максим Борисов, 07.06.2006
Робот-червь (на фоне свиных кишок). Фото BIOLOCH project с сайта New Scientist

Робот-червь (на фоне свиных кишок). Фото BIOLOCH project с сайта New Scientist

Европейские инженеры разработали робота, предназначенного для ползания в человеческих кишках. При передвижении такое устройство имитирует извивающиеся движения так называемого многощетинкового червя (полихеты, Polychaeta) - класса кольчатых червей, обитающих на дне морей и озер, что состоят из десятков или даже сотен колец-сегментов, в каждом из которых дублируется весь комплекс внутренних органов. Туловищные сегменты полихет снабжены примитивными конечностями - лопастями-параподиями - с многочисленными щетинками (отсюда и название). Специалисты надеются, что когда-нибудь такие движители смогут послужить вспомогательными механизмами для щадящего диагностирования различных болезней, доставляя крошечные кинокамеры внутрь тела пациента.

Новая разработка заставляет вспомнить повесть известного советского писателя-фантаста Георгия Гуревича (1917-1998), которая так и называлась - "Глотайте хирурга!": "Своего хирурга глотайте быстро и решительно; чтобы не застрял в горле, запейте водой..." Правда, врач-ису (искусственное существо) там представлял собой серебристую змейку, а вовсе не кольчатого червя (который наверно может и поцарапать слизистую своими щетинками), да и размеры его позволяли передвигаться не только по кишечнику, но и попадать в вены и мозг...

Группа современных биоников, отважившихся на сей проект, включает ученых из Италии, Германии, Греции и Великобритании. "Мы обратились к биологическим прототипам потому, что в той особой среде, которую представляет собой кишечник, все традиционные формы передвижения автоматов отказываются работать, - объясняет Арианна Менчасси (Arianna Menciassi), робототехник из Школы передовых исследований Святой Анны (Scuola Superiore Sant'Anna), располагающейся в итальянском городе Пизе. - А вот черви обладают системами передвижения, очень подходящими для таких неструктурных скользких сред".

Группа изучила те способы, которыми пользуются для передвижения реальные черви, пускающие в ход свои параподии, и разработала компьютерные программы, позволяющие моделировать эти движения. Затем были созданы два робота-прототипа, которые передвигаются тем же самым способом (при этом экспериментировать пока решились только на кишечнике свиньи). В будущем планируется разработка робота, оборудованного камерой и источником света, то есть способного записывать видео в процессе своего путешествия по кишкам. К тому же инженеры осознали необходимость как-то ускорить все эти передвижения механизма в десятки раз (а пока для "проползания" по кишкам роботу требуется около получаса).

В наше время для исследования кишечника уже применяются некоторые вспомогательные механизмы вроде эндоскопов, подаваемых сквозь тело (процедура, которую далеко не всякий человек хотел бы повторить), или "камер-пилюль", которые необходимо сначала проглотить... но вот если бы к "пилюле" удалось приделать "ноги" и заставить ее самостоятельно передвигаться, это стало бы настоящим прорывом в эндоскопии. Ведь обыкновенные пассивные капсулы не могут по команде даже замедлиться, остановиться и показать то, что вызвало интерес врача...

Арианна Менчасси считает, что помимо медицинских приложений, их разработки могли бы также пригодиться биологам для проверки истинности теорий передвижения тех или иных организмов...

Источники:
Worm-inspired robot crawls through intestines - New Scientist
Annelid-Inspired Undulatory Locomotion - BIOLOCH Project (по этим ссылкам можно найти и посмотреть соответствующие анимационные ролики)

Ссылки:
Европейские учёные создают кишечных роботов-червей - "Мембрана"
Worming a way into 'pleasurable' endoscopy - IST Results website
Георгий Гуревич - на Lib.Ru
Автоматы медицинские - [фантастическая] энциклопедия "Кольца дракона"


Максим Борисов, 07.06.2006


новость Новости по теме